经济参考报记者 郭倩
行动灵活，在生产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件；配合默契，合力搬运重物、给机器人“工友”充电；批量出货加速，深入汽车生产、家电制造、物流等场景……回望2025年，人形机器人主流产品不仅实现了“站得住、走得稳、跑得快”，还从“舞台上动起来”向“工厂里用起来”转变。
精准识别料箱位置，灵活的手臂搬起不同尺寸的料箱，再分门别类地放置于架子上——位于北京昌平的福田康明斯工厂内，来自北京人形机器人创新中心的具身天工2.0和天轶机器人，进入发动机工厂“打工”。在美的洗衣机荆州工厂，第一代类人形机器人美罗已“上岗”超半年，成为生产线上不可或缺的“常驻员工”。
灵巧手等核心部件的突破，让人形机器人更加“类人”。今年以来，兆威机电、雷赛智能、灵心巧手、普罗宇宙、灵巧智能等多家上市和初创企业纷纷加快创新布局，提升灵巧手的自由度、多模态传感与自适应控制能力，让其能完成螺丝拧紧、柔性组件组装、缆线插拔等复杂任务。
“面向工业领域，灵巧手更需要兼具柔性操作与精密控制。”普罗宇宙CTO吴超新介绍，企业通过自研ProxiGrasp智能抓取算法，让灵巧手可自主适应复杂任务需求，在工业自动化、精密医疗、极端环境作业等领域实现精准操作。
2025年以来，无论是春晚舞台上扭秧歌，还是马拉松跑道上一决高下，人形机器人始终吸引眼球。“炫技”之外，从搬重物、拧螺丝，到辅助汽车生产线装备作业、助力智能分拣搬运，人形机器人走向了工业场景应用。
中国电子学会不久前发布的《人形机器人十大潜力应用场景》，包括“工业通用操作：上下料与转移搬运”“汽车制造：分拣配料”“3C制造：物料质检”等。
“这离不开技术成熟度与应用可行性的双重跨越。”在赛迪顾问先进制造业研究中心分析师郝璐璐看来，人形机器人的运动控制实现了从预设轨迹到动态适应的进步，通过大脑与小脑的深度协同，开始应对复杂、非结构化的工厂环境；具身智能的深度融入，使其开始具备基于环境感知的自主决策与学习能力。在应用层面，产业焦点从追求外形仿人的炫技，转向解决生产线上的具体问题。
中国信通院副总工程师许志远表示，机器人的“物理智能”加速突破，基于强化学习，人形机器人在复杂地形行走、高难度舞蹈等动态任务上表现显著提升；基于模仿学习与大模型范式，上肢操作能力快速增强，已能执行切黄瓜、倒水、叠衣服等精细操作。
业内人士认为，当前人形机器人技术已处于从实验室技术突破向产业化应用跨越的关键阶段。东方证券预计，人形机器人在初期的工业应用市场规模超百万台。
面对日益增长的市场需求，不少企业加速人形机器人量产出货，降低行业成本，并制定产能爬坡计划。12月8日，智元机器人宣布，其第5000台通用具身机器人量产下线。智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉表示，目前智元已构建稳定的核心零部件、传感器等供应链，为规模化生产筑牢根基，“稳定的技术方案与供应链体系将带动行业成本进入下降通道”。
此外，优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用。优必选相关负责人告诉记者，Walker S2的交付，覆盖汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。目前，企业正制定清晰的产能爬坡计划，预计到2026年，工业人形机器人年产能将达3000至5000台，2027年进一步扩大至10000台规模。
“今年以来，人形机器人产业在技术方向、落地路径、市场潜力上形成一定共识，驱动资本密集投入、企业加速布局，并迎来量产元年，实现从百台到千台级的交付突破，产业集群效应初步显现。”郝璐璐表示。
不过，分析人士也表示，当前人形机器人在工厂多处于“小规模单点试验”阶段，多数时候仅承担搬箱子、上下料等简单辅助任务，尚未实现规模化岗位替代。要从“能用”走向“好用”，机器人还需攻克效率、可靠性、成本等多道关卡。
郝璐璐表示，2025年对人形机器人发展而言，是理想照进现实的一年，行业开始认识到人形机器人是长赛道，如核心零部件成本仍较高且长期可靠性有待工业现场验证、产品同质化现象初显等。未来，推动人形机器人在工业领域的应用，要聚焦工艺相对固定、痛点足够清晰的垂直领域，将全栈技术与工艺深度绑定并做透做精，成为该领域的专家型工人。同时，鼓励建设开源或半开源的机器人基础软件平台和仿真环境，让更多开发者能在统一、高效的平台上进行算法开发和任务测试，避免重复“造轮子”。
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